刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法?

• 作者: 周大旺 盖俊峰 赵国荣
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 模型预测控制 反馈线性化 刚体飞行器 姿态机动 姿态跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: V448|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.02.002

摘要

针对一类刚体飞行器的姿态机动问题，提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数，对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对设定参考点或参考轨迹的有效跟踪，因此将要解决的飞行器姿态机动问题转化为对设定姿态的跟踪问题。仿真结果表明，所提出的模型预测控制算法成功实现了飞行器的姿态机动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣		140	687	14.0	18.0
2	周大旺		13	56	4.0	7.0
3	盖俊峰		7	66	4.0	7.0