电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究

• 作者: 孙晓强 殷春芳 汪少华 窦辉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电控空气悬架 车高调节 姿态控制 神经网络PID 试验
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 335-342,356
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.10.045

摘要

针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法.根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证.在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器.最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验.试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷春芳	江苏大学电气信息工程学院	23	156	9.0	12.0
2	汪少华	江苏大学汽车与交通工程学院	41	479	14.0	20.0
3	孙晓强	江苏大学汽车与交通工程学院	36	228	10.0	14.0
4	窦辉	江苏大学汽车与交通工程学院	3	25	2.0	3.0