工业机器人坐标系应用研究

• 作者: 张姝媛 王慧东
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 坐标系 位姿
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3102字
• 语种: 中文

摘要

研究和操作机器人的第一步,是描述机器人各关节之间以及它们和工具或工件之间的相对运动关系.因此,首先要建立各关节之间的相互关系,即要建立坐标系.理解和掌握各个坐标系的意义及使用方法,巧妙运用这些坐标系,可以给操作和编程带来极大的方便.总结了关节机器人各坐标系的意义和作用,以及示教编程时如何应用坐标系简化编程操作过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧东		2	19	2.0	2.0
2	张姝媛		1	15	1.0	1.0