应用 Lagrange方程研究刚弹耦合动力学

• 作者: 宋海燕 梁立孚 郭庆勇
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: Lagrange方程 变导 弹性动力学 刚弹耦合动力学
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 456-460
• 页数: 5页
• 分类号: O313
• 字数: 3910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201401064

摘要

如何将Lagrange方程应用于连续介质力学，一直是学术界关注的理论课题。 Lagrange方程建立和应用都涉及变分学，从变分学的基本理论研究做起，是研究这类问题的一条可行的途径。应用变导的概念和运算法则，研究了La-grange方程中的求导的性质，进而成功地将Lagrange方程应用于弹性动力学。根据功能原理和能量守恒定律，给出刚弹耦合动力学的动能和势能，应用Lagrange方程，建立了刚弹耦合动力学的控制方程。这类研究在航天、航空、航海和机器人动力学中，都有重要应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁立孚	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	85	451	12.0	17.0
2	宋海燕	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	18	90	6.0	9.0
3	郭庆勇	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	15	26	3.0	4.0