基于最大相位裕度的位置伺服系统设计

• 作者: 李长红 陈明俊 韩耀鹏
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相位裕度 位置伺服系统 位置控制器 永磁同步电动机 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2015,（20）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 10-20
• 页数: 11页
• 分类号: TM341
• 字数: 5968字
• 语种: 中文

摘要

针对具有延迟环节的位置伺服系统,提出了在一定中频区宽度下使系统具备最大相位裕度的设计方法,通过使开环相频特性对角频率的导数为零原则,确定了开环幅频特性的截止频率,得出了相位裕度、截止频率与中频区宽度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,可使所设计的系统动态性能在期望的范围内,提高系统对开环增益变化的鲁棒性.此外,为了保证伺服系统跟踪准确度,实现了带有延迟环节伺服系统的前馈补偿,通过构建位置信号的微分观测器,实现高信噪比的数字前馈补偿.最后,以研制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统作为实验平台,仿真和实验结果表明该方法的有效性,该方法原则上也适用于工业过程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长红		20	86	6.0	8.0
2	韩耀鹏		6	42	2.0	6.0
3	陈明俊		7	35	3.0	5.0