改进故障隔离的容错联邦滤波

• 作者: 华冰 方峥 熊智 邵慧
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 联邦滤波 反馈重置 信息分配 容错
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 929-938
• 页数: 10页
• 分类号: V249.32
• 字数: 6184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0074

摘要

为了解决重置模式下联邦滤波器中子系统故障对导航系统污染的问题,提出利用故障检测函数构建时变量测噪声的容错联邦滤波结构.通过将故障子滤波器等价为量测噪声趋于无穷大的正常系统,来取代传统的故障隔离方法;推导出了子滤波器对应的最优估计值,用以消除子滤波器估计次优性对故障检测的影响;采用动态信息分配系数,以减少故障信息对全局估计的影响.采用惯性/天文/景象/地形(INS/CNS/SMNS/TERCOM)的组合导航系统进行了仿真验证,结果表明该容错联邦滤波方法在子系统发生故障时的估计性能优于故障隔离方法.因此,所提方法具有提高故障子滤波器精度、保证无故障子滤波器鲁捧性以及全局估计精度的优势,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	华冰	南京航空航天大学航天学院	38	476	8.0	21.0
3	邵慧	南京航空航天大学自动化学院	6	35	4.0	5.0
4	方峥	南京航空航天大学自动化学院	3	19	3.0	3.0