物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究

• 作者: 刘宝刚 张建宝 李成群 路春光
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 双自由度 升降平移装置 运动学 工作空间 Matlab
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 163-166
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.039

摘要

介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构,用于物流电动汽车上,能够完成升降平移动作.当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时,需要调整顶架,使其到达合适位置,以方便货物的搬运.从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述,并对其工作空间进行计算与分析.利用SolidWorks建立了升降平移传动机构的三维模型,并用Matlab对其顶架运动轨迹进行仿真与分析,仿真结果验证了推导公式的正确性,为进一步研究升降平移传动机构打下了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成群		8	12	2.0	3.0
2	路春光		19	63	5.0	7.0
3	张建宝		5	2	1.0	1.0
4	刘宝刚		2	16	1.0	2.0