基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

• 作者: 刘明 华亮 周俊 戴伟 邱爱兵
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 最优艏向 粒子群算法 信息熵 混沌算子
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2015.06.059

摘要

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放.首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力.其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求.最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证.结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华亮		79	365	10.0	15.0
2	戴伟		16	22	3.0	3.0
3	周俊		22	65	4.0	7.0
4	刘明		32	102	5.0	9.0
5	邱爱兵		37	82	5.0	7.0