二阶时滞多智能体系统定拓扑网络下的一致性

• 作者: 田欣 邵俊倩
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 二阶多智能体系统 定拓扑 时滞 一致性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机械电子与计算机科学
• 页码范围: 748-752
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

研究了定拓扑有向网络下二阶时滞多智能体系统的一致性问题。采用频域分析方法进行研究，得到了各个智能体状态达到一致的充分必要条件，并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑网络的Laplacian矩阵特征值之间的关系。最后，仿真结果验证了所提协议的有效性和所得结论的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵俊倩	绥化学院信息工程学院	22	26	3.0	4.0
2	田欣	绥化学院信息工程学院	3	2	1.0	1.0