织针磁悬浮控制系统中的加速反馈算法研究

• 作者: 吴晓光 朱里
• 来源期刊: 针织工业
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮驱动 选针装置 加速反馈算法 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TS181.8
• 字数: 3025字
• 语种: 中文

摘要

结合针织提花工艺，开展悬浮式驱动织针理论及织针运动特性研究，实现电脑提花针织装备电磁选针控制。研究在狭小空间内电磁-永磁磁场对织针运动特性的影响，设计了一种基于加速度性能改进选针装置的控制算法，将织针轨迹的输出直接引入反馈控制，使悬浮控制系统在不同加速曲线段上有精确的表达式；利用离散微分器，从间隙信号中提取微分算子，使实际控制算法得以实现。为针织提花装备提供理论基础及质量稳定可靠的通用选针器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓光	武汉纺织大学机械工程与自动化学院	45	147	7.0	10.0
2	朱里	武汉纺织大学机械工程与自动化学院	20	57	5.0	7.0