基于OPC技术和工业以太网的多机械手控制系统设计

• 作者: 李春龙 舒畅 邹鲲 陆晨
• 来源期刊: 制造业自动化
• 关键词: OPC技术 PC 工业以太网 PLC PROFIBUS-DP S120 组态
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.19.31

摘要

针对许多工业自动化生产线上产出货物的大量堆积情况，为了能够通过PC控制多机械手协调工作完成货物运输，本文设计了一套多机械手的控制系统，采用OPC技术和工业以太网建立了PC与多机械手PLC间的通信。能够实现PC对多机械手PLC程序的读写，以完成各项工艺任务，并采用PROFIBUS-DP总线实现PLC与电机驱动器间的通信。本文着重于介绍该系统的整体通信及组态实现方法，能够在实际的相关工程项目中得到良好应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹鲲	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	27	66	4.0	7.0
2	陆晨	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	6	110	3.0	6.0
3	舒畅	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	6	6	1.0	2.0
4	李春龙	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	2	6	2.0	2.0