基于改进SURF算法的双目视觉定位

• 作者: 李晓斌 韩峰
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉定位 SURF算法 RANSAC算法 特征点匹配
• 年，卷（期）: 2015,（23）
• 所属期刊栏目: 数字视频
• 页码范围: 22-25,30
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 4166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2015.23.006

摘要

随着机器人技术的发展,机器人视觉也逐渐受到研究人员的重视.在机器人视觉系统的分类中,双目立体视觉系统应用最为广泛.在利用双目立体视觉对物体进行定位时,采用了各方面性能都较突出的SURF算法对摄取的图像特征点进行提取与匹配.由于SURF算法自身的缺陷,在进行特征点匹配时容易产生误匹配现象,为了消除误匹配,文中对SURF算法做了改进,加入了剔除误匹配点的RANSAC算法.实验结果表明,改进后的SURF算法,能够有效提高双目视觉定位的精准度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓斌	上海应用技术学院电气与电子工程学院	22	55	5.0	5.0
2	韩峰	上海应用技术学院电气与电子工程学院	3	13	2.0	3.0