小车寻迹过程的虚拟实现

• 作者: 于颖 张宝泉 朱玲 王丽婧 陈延哲
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 场景建模 动态仿真 小车寻迹 轨迹线
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2015.07.002

摘要

针对小车寻迹研究的传统方法中存在的研发成本高、开发周期长的问题，提出了一种虚拟实现方法，在Visual Studio 2010开发环境下完成对小车寻迹过程的动态模拟。利用 OpenGL 对小车寻迹场景、小车及轨迹线进行了虚拟建模；依据坐标匹配的原理，实现小车在虚拟环境下的预设直线轨迹与曲线轨迹的寻迹仿真。意在从视觉上为机器人控制系统的研究提供一种动态仿真的工具，并进一步为控制系统参数调整及性能指标的分析提供新的研究思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱玲	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	19	49	4.0	6.0
2	张宝泉	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	3	4	1.0	2.0
3	于颖	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	11	11	2.0	2.0
4	王丽婧	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	14	20	2.0	3.0
5	陈延哲	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	1	1	1.0	1.0