空中目标的多模跟踪算法研究

• 作者: 冯胜 卜晓东 崔宝明 李娜 罗文 陈金令
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 目标跟踪 模板匹配 角点匹配 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2015.10.014

摘要

为解决目标遮挡、旋转、形变等引起的目标跟踪丢失问题，提出了一种多模式融合的跟踪算法。算法综合运用模板匹配、SUSAN 角点匹配和卡尔曼滤波等三种模式：模板匹配跟踪算法应用于背景复杂、目标未发生遮挡的情况，特征点匹配则在目标部分遮挡时进行跟踪，而 Kalman 滤波则用于预测目标位置，减少匹配算法的运算量，并在目标短暂丢失的情况下继续跟踪。实验对多模跟踪算法与模板匹配算法进行了比较，证明该算法可以稳定地进行目标跟踪，在目标被遮挡时也可以有效跟踪目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈金令		4	27	2.0	4.0
2	罗文		3	3	1.0	1.0
3	李娜		3	4	1.0	2.0
4	卜晓东		2	3	1.0	1.0
5	冯胜		2	4	1.0	2.0
6	崔宝明		1	3	1.0	1.0