一种经济的双联体H型机器人焊接站系统设计

• 作者: 张丽灿
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人焊接 安全防护 经济 高性能
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——先进焊接工艺及关键技术
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.05.26

摘要

基于当前机器人焊接在汽车制造业中的应用状况,结合安川首钢机器人有限公司项目案例概述了双联体H型机器人焊接站系统的优化设计,该系统设计在机器人选择、安全房操作工位布置、电气控制、安全防护等方面做到了低配置、高性能,经济性突出,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽灿		1	2	1.0	1.0