正弦机构在球面展开中的运用

• 作者: 龚凌云
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 正弦机构 球面展开 运动方程
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 144-146
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.05.038

摘要

把正弦机构运用于球面展开中，推导出了一套新用于球面展开机构的运动学方程。经过MATLAB模拟仿真说明：钢球受此正弦机构和匀速运动的驱动，能完成一种复杂的空间螺旋运动，实现完全展开。这一研究为钢球展开机构的优化提供了必要的数学工具与理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚凌云	广州铁路职业技术学院机电工程学院	12	34	3.0	5.0