采煤机调高系统的机液协同仿真分析

• 作者: 任燕 张海忠 曾庆良 李圣文 王成龙
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 滚筒调高 机械系统 液压系统 协同仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 86-90
• 分类号: TD421|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2015.01.021

摘要

为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接销轴存在冲击作用力.针对调高液压系统中调高油缸行程较大的情况,建立了适用于活塞大位移的阀控非对称缸模型,分析结果表明,当考虑调高油缸有效容积的变化时,阀控非对称缸模型是非线性的.最后应用AMESim软件建立了采煤机调高系统的机液协同仿真模型,通过对比摇臂摆角实际值与给定值可知:当考虑滚筒截割阻力、滚筒和摇臂重力综合作用时,采用摇臂角位移反馈、电液换向阀控制的调高控制模型能够实现对采煤机滚筒位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆良	山东科技大学机械电子工程学院	119	759	16.0	21.0
2	王成龙	山东科技大学机械电子工程学院	19	83	7.0	8.0
3	张海忠	山东科技大学机械电子工程学院	3	19	3.0	3.0