钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
光学精密工程期刊
\
并联式六维加速度传感器的误差及容错处理
并联式六维加速度传感器的误差及容错处理
作者:
吴洪涛
尤晶晶
李成刚
申景金
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
六维加速度传感器
解耦
误差
敏感度
容错处理
鲁棒性
摘要:
基于解耦算法研究了并联式六维加速度传感器的误差特性和容错策略.通过引入“辅助角速度”的概念,并借助于四元数将旋转参量扩展至四维空间,得到了两个形式简单的递推公式,实现了六维加速度的完全解耦.通过剖析解耦机理,找到了影响解耦精度的3类误差源,并分析了它们的产生原因.通过构建辅助角速度误差与源误差、输出误差之间的映射关系,推导出了3组基本误差方程的解析表达式,据此揭示了各误差因素的影响规律.仿真试验与数学推导的结果吻合得较好,验证了误差方程及规律的有效性.从尺度约束的角度挖掘出弹性体拓扑构型中隐藏的变形协调条件,推导出了3个力协调方程,由此给出了一种可解决93个组合故障问题的容错处理方案.样机试验结果显示,局部支链出现故障后重构系统的综合解耦误差不超过8.5%,基本满足测量要求,验证了容错处理方案的可行性,同时也表明并联式六维加速度传感器具备一定的鲁棒性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
并联式六维加速度传感器的参数辨识
六维加速度传感器
参数辨识
标定平台
虚拟仪器
最小二乘法
一体化六维加速度传感器的误差分析
六维加速度传感器
误差
测量精度
解析方程
压电式六维加速度传感器输入输出特性研究
六维加速度传感器
解耦
计算效率
误差
一种新型六维加速度传感器原理研究
六维
加速度传感器
压电
原理
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
并联式六维加速度传感器的误差及容错处理
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
六维加速度传感器
解耦
误差
敏感度
容错处理
鲁棒性
年,卷(期)
2015,(9)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
2522-2532
页数
11页
分类号
TP212.12|TH825
字数
6222字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20152309.2522
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院
241
1949
19.0
30.0
2
李成刚
南京航空航天大学机电学院
53
384
11.0
18.0
3
尤晶晶
南京林业大学机械电子工程学院
28
71
5.0
7.0
4
申景金
南京邮电大学自动化学院
9
18
2.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(94)
共引文献
(65)
参考文献
(18)
节点文献
引证文献
(2)
同被引文献
(12)
二级引证文献
(1)
1983(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2004(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2007(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2008(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2009(14)
参考文献(1)
二级参考文献(13)
2010(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2011(16)
参考文献(1)
二级参考文献(15)
2012(26)
参考文献(6)
二级参考文献(20)
2013(7)
参考文献(3)
二级参考文献(4)
2014(5)
参考文献(5)
二级参考文献(0)
2015(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
六维加速度传感器
解耦
误差
敏感度
容错处理
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
期刊文献
相关文献
1.
并联式六维加速度传感器的参数辨识
2.
一体化六维加速度传感器的误差分析
3.
压电式六维加速度传感器输入输出特性研究
4.
一种新型六维加速度传感器原理研究
5.
六维加速度传感器的性能建模及结构优化
6.
加速度场中工作的六维力传感器软件设计
7.
多维加速度场中六维力传感器惯性耦合特性研究
8.
R电容式硅微加速度传感器静态误差的标定
9.
列车横向加速度传感器的误差补偿
10.
微机械三维加速度传感器结构及原理分析
11.
基于加速度传感器阵列六自由度振动测试方法研究
12.
基于高阶补偿器的加速度传感器动态误差补偿方法
13.
力平衡式加速度传感器的性能评价方法
14.
一种新型差动式压电加速度传感器
15.
六维加速度传感器的两类解耦算法及其对比研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
光学精密工程2022
光学精密工程2021
光学精密工程2020
光学精密工程2019
光学精密工程2018
光学精密工程2017
光学精密工程2016
光学精密工程2015
光学精密工程2014
光学精密工程2013
光学精密工程2012
光学精密工程2011
光学精密工程2010
光学精密工程2009
光学精密工程2008
光学精密工程2007
光学精密工程2006
光学精密工程2005
光学精密工程2004
光学精密工程2003
光学精密工程2002
光学精密工程2001
光学精密工程2000
光学精密工程1999
光学精密工程2015年第9期
光学精密工程2015年第8期
光学精密工程2015年第7期
光学精密工程2015年第6期
光学精密工程2015年第5期
光学精密工程2015年第4期
光学精密工程2015年第3期
光学精密工程2015年第2期
光学精密工程2015年第12期
光学精密工程2015年第11期
光学精密工程2015年第10期
光学精密工程2015年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号