一种多智能体信息融合船舶避碰系统

• 作者: 刘芳武
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多智能体 信息融合 碰撞避免
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 198-201
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.03.044

摘要

在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一.随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能.本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型.该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次.通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘芳武	南通航运职业技术学院航海系	22	51	4.0	6.0