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遗传禁忌搜索算法在工业机器人结构参数辨识上的应用?
遗传禁忌搜索算法在工业机器人结构参数辨识上的应用?
作者:
杨东升
熊杰
王允森
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
工业机器人
参数辨识
遗传算法
禁忌搜索
摘要:
针对工业机器人标定过程中的结构参数辨识方程形式复杂、计算繁琐等问题,提出一种采用遗传禁忌搜索算法来寻求辨识方程的最优解的方法。首先采用遗传算法做全局搜索,为加快收敛速度,遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子的参数按照动态适应的方式进行。遗传算法调用结束后,将种群的最优个体作为禁忌搜索的初始解,调用禁忌搜索算法做进一步局部搜索。为了提高解的精确性,邻域半径根据适应度值进行动态调整。仿真实验结果表明遗传禁忌搜索算法能够有效的得到结构参数的完全辨识。
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文献信息
篇名
遗传禁忌搜索算法在工业机器人结构参数辨识上的应用?
来源期刊
组合机床与自动化加工技术
学科
工学
关键词
工业机器人
参数辨识
遗传算法
禁忌搜索
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
设计与研究
研究方向
页码范围
4-7,11
页数
5页
分类号
TH166|TG659
字数
3780字
语种
中文
DOI
10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.12.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨东升
中国科学院沈阳计算技术研究所
45
460
10.0
20.0
2
熊杰
12
60
3.0
7.0
6
王允森
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参数辨识
遗传算法
禁忌搜索
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研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
组合机床与自动化加工技术
主办单位:
大连组合机床研究所
中国机械工程学会生产工程分会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2265
CN:
21-1132/TG
开本:
大16开
出版地:
大连市沙河口区新生路80号504室
邮发代号:
8-62
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
9363
总下载数(次)
11
总被引数(次)
54585
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组合机床与自动化加工技术2015年第7期
组合机床与自动化加工技术2015年第6期
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