新型电液负载模拟器建模及仿真研究

• 作者: 孙晓晨 张培 许宏光 郑大可
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液负载模拟器 加载系统 摩擦系数 传统PID 模糊自适应整定PID
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 3074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.02.025

摘要

针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题,提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器,介绍了它的工作原理,建立了加载系统的数学模型,通过分析该新型负载模拟器主要存在的摩擦系数变化导致的控制对象不确定问题,选用模糊自适应整定PID控制方法来满足一定范围内摩擦系数变化的控制要求.仿真结果表明,该智能控制方法与传统的PID控制相比,能够满足更大范围的摩擦系数变化时的控制要求,而且在控制精度和鲁棒性等指标上都比传统的PID控制有很大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许宏光	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	392	11.0	18.0
2	张培	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	9	2.0	2.0
3	孙晓晨	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	7	1.0	2.0
4	郑大可	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	18	3.0	4.0