基于自适应单神经元PID的四旋翼飞行控制研究

• 作者: 周苗苗 张洋 李新健 马敏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 四旋翼 飞行控制 自适应 单神经元
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2723-2725,2748
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.08.034

摘要

针对传统增量式PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中自整定参数不足的缺点,提出了一种改进的自适应单神经元PID控制算法,该算法在单神经元加权系数调整的基础上引入PSD自适应控制方法,增加了对比例系数的自适应调整;通过建立四旋翼飞行器的动力学模型和飞行试验平台对该改进算法进行仿真验证;仿真结果表明,采用自适应单神经元PID算法的控制器结构简单且响应速度快,精度高,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能有效的实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马敏	中国民航大学航空自动化学院	64	283	10.0	12.0
2	周苗苗	中国民航大学航空自动化学院	4	32	4.0	4.0
3	张洋	中国民航大学航空自动化学院	1	9	1.0	1.0
4	李新健	中国民航大学航空自动化学院	1	9	1.0	1.0