导轮角可变的小型固定履带机器人设计及分析

• 作者: 张雷 邱亚峰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 小型固定式履带机器人 前导轮 结构改进 越障能力 Pro/E建模
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 97-100,110
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.023

摘要

对传统的固定式履带机器人进行改进设计,使前导轮可以进行角度调整并自动张紧调整后的履带.然后对该履带机器人的越障能力进行了理论计算分析,运用Pro/E建模检测质心变化趋势,对质心进行优化,优化结果表明,通过调节前导轮的角度可以提高固定机器人的越障高度、跨沟宽度和爬坡角度;验证了该改进机器人的可行性.与传统的固定式履带机器人相比,其越障能力有一定改善和提高;与四摆臂履带机器人相比,其拥有传统固定式履带机器人的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱亚峰		55	199	7.0	9.0
2	张雷		10	59	4.0	7.0