基于模糊逻辑的交互式多模型网络化弹药多节点目标跟踪算法

• 作者: 姜春兰 孙宝亮 李明 程鑫轶
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 网络化弹药 多传感数据融合 交互式多模型 模糊逻辑 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 595-601
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.04.004

摘要

针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法.在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模糊融合系统(FFS)将来自不同节点的目标状态估计数据融合,进而得到网络目标状态估计.通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性.实验结果表明,该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标;该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	北京理工大学机电学院	38	163	7.0	11.0
2	姜春兰	北京理工大学机电学院	58	247	9.0	13.0
3	孙宝亮	北京理工大学机电学院	2	2	1.0	1.0
4	程鑫轶	北京理工大学机电学院	5	5	2.0	2.0