波纹板焊缝跟踪激光传感器的性能研究

• 作者: 崔筱玮 熊忆明 牛大力 田松亚
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 激光传感器 波纹板 倾斜角度 Phong光照模型
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——先进焊接工艺及关键技术
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TG439.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.05.19

摘要

采用一种空间漫反射激光测距传感器,研究了波纹板倾斜角与测量结果的关系.在保证被测面上激光光点与传感器之间距离不变的条件下,对不同倾斜角的被测面进行了激光测距试验,并利用Phong光照模型解释了倾角对试验结果的影响.随着被测面倾角增加,传感器测量结果的偏差增大;当倾斜角小于45°时,测量结果的偏差在0.5 mm以内;当倾斜角大于45°时,测量结果的偏差大于0.5 mm.研究结果表明,该激光传感器可以用于检测不大于45°的波纹板,能够满足其折线焊缝跟踪的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田松亚	河海大学机电工程学院	59	278	10.0	13.0
2	崔筱玮	河海大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
3	牛大力	河海大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0
4	熊忆明	河海大学机电工程学院	2	7	1.0	2.0