四自由度并联工作台的参数化实体建模与运动学仿真

• 作者: 张鹏 曹旭 柳天杰 陈金豪
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四自由度 工作台 虚拟样机 建模
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TG502|TP291
• 字数: 1852字
• 语种: 中文

摘要

分析并联工作台的结构，设计了动平台、定平台、定长杆、伸缩杆、滚动导轨等零部件结构，利用Pro/E对其零部件进行特征建模。根据约束条件对并联工作台进行虚拟装配，得到虚拟样机并进行了运动学仿真，检查了各构件干涉情况，得到了优化的并联工作台结构。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳天杰	南阳防爆电气研究所有限公司	3	1	1.0	1.0
2	曹旭	南阳防爆电气研究所有限公司	6	9	1.0	3.0
3	陈金豪	南阳防爆电气研究所有限公司	2	2	1.0	1.0
4	张鹏	南阳防爆电气研究所有限公司	6	5	1.0	2.0