基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划

• 作者: 张熠 戴士杰 王志平 邢志伟
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹规划 曲线插补 非均匀有理B样条曲线 叶片
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 23-26
• 分类号: TG441
• 语种: 中文

摘要

由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴士杰	河北工业大学机械工程学院	73	455	12.0	18.0
2	邢志伟	中国民航大学航空自动化学院	43	139	7.0	10.0
3	王志平	中国民航大学航空自动化学院	114	639	14.0	17.0
4	张熠	河北工业大学机械工程学院	1	18	1.0	1.0