滑轮对绳拉力损耗影响的分析研究

• 作者: 冀洋锋 林麒 江子扬 王晓光
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑轮 测力方法 绳索拉力 绳牵引机构动平台
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 2-5,11
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.3
• 字数: 3364字
• 语种: 中文

摘要

针对滑轮—绳索系统处于平衡和非平衡两种情况，从理论上分析并计算出滑轮两端的绳索拉力，研究滑轮对绳索拉力损耗的影响规律。以绳牵引机器人的动平台做单自由度振荡为例，采用Matlab软件计算出动平台在不同振幅、不同振动频率的情况时，牵引动平台运动的绳索在滑轮两端的拉力差值，并分析在滑轮后测量绳索拉力以预测滑轮前绳索拉力的误差程度。文章所做研究为预测滑轮对绳索拉力的影响，以及滑轮后测量绳索拉力带来的误差提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林麒	厦门大学航空系	53	529	11.0	22.0
2	王晓光	厦门大学航空系	17	39	4.0	5.0
3	江子扬	厦门大学航空系	5	1	1.0	1.0
4	冀洋锋	厦门大学航空系	7	11	2.0	3.0