基于共面条件的点云配准旋转角参数求解方法

• 作者: 朱宁宁
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: Lidar 平面拟合 单位法向量 点云配准 旋转角点云
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 测绘工程
• 页码范围: 202-205,210
• 页数: 5页
• 分类号: P25|TP303
• 字数: 3059字
• 语种: 中文

摘要

针对目前LiDAR获取的点云数据配准中ICP算法迭代计算效率较低和使用标靶配准时精扫标靶费时费力等问题,提出利用扫描地物所包含的平面特征及点云数据的离散特性,通过拟合平面得到平面的单位法向量进行旋转角的求解.由于点云数据中含有误差,使用拟合平面的法向量不仅避免了对标靶的精细扫描,而且也消弱了点云误差对转换参数的影响.最后通过实例验证了本文方法的可行性与严密性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱宁宁	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	14	147	6.0	12.0