基于LM393控制的太阳能循迹小车设计与实现

• 作者: 丁正东 周扬 张江林 邓昌建
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: LM393 循迹小车 太阳能 电压比较器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TN964-34
• 语种: 中文

摘要

现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹，控制电路结构较为复杂，且成本较高，在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车，该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明，以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点，解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张江林	成都信息工程学院控制工程学院	18	89	5.0	8.0
2	周扬	成都信息工程学院控制工程学院	2	26	2.0	2.0
3	邓昌建	成都信息工程学院控制工程学院	15	76	4.0	8.0
4	丁正东	成都信息工程学院控制工程学院	2	18	2.0	2.0