复合PID算法应用于转向器疲劳试验台

• 作者: 孔令刚 麦云飞
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向器疲劳试验台 复合算法 加载曲线
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 183-184
• 页数: 2页
• 分类号: U467.5+2|TP391.7
• 字数: 1476字
• 语种: 中文

摘要

转向器试验台的加载曲线一般具有给定值频繁升降、静差较大、多噪声信号等特性。针对加载曲线的这些特征采用微分先行PID算法、积分分离PID算法和加载滤波器构成的复合算法来克服和改进以上出现的问题。采用粒子群优化算法（PSO ）对PID参数优化，在线调整PID的参数，经带有复合算法优化算子的PID算法计算，获得控制量以控制转向器试验台向着用户加载的曲线运行。通过仿真证明控制效果良好、降低了系统的超调、提高了动态性能和稳态精度，达到了较高的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麦云飞	上海理工大学机械工程学院	107	562	12.0	19.0
2	孔令刚	上海理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0