小型固定翼无人机纵向姿态控制律的研究

• 作者: 张鹏 王键
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 PID 模糊参数自整定
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2686-2688
• 页数: 3页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.08.023

摘要

针对无人机在实际飞行过程中受到外部环境影响大,控制精度不够高的问题;研究了一种模糊参数自整定PID控制方法来完成对无人机的纵向姿态的控制;该方法在传统的PID控制的基础上,利用无人机实际飞行中的数据,建立起模糊控制规则来实现PID参数自整定,最后在通过建立的纵向姿态模型上进行仿真控制,得出仿真曲线;仿真实验结果表明,所设计的模糊PID控制器,相比于传统的PID控制器具有更好的控制性能,并且具有很好的抗干扰能力,能够满足无人机控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	中国民航大学工程技术训练中心	68	249	8.0	11.0
2	王键	中国民航大学航空自动化学院	2	5	2.0	2.0