自主式水下航行器试验平台的设计

• 作者: 侯建钊 张东昆 高菲
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水下航行器 自主式 水下试验平台 地貌观测
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

为水下探测提供试验平台，设计了一台自主式水下航行器（AUV）。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器，实现水下自主航行、避障；并通过导航算法，实时地规划最优路径，完成水下地貌观测、资源探测。同时它也具备在水下未知环境，构建地图能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯建钊	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0
2	高菲	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0
3	张东昆	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0