磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制

• 作者: 侯文斌 吴国庆 张旭东 施佳余 茅靖峰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 关键词: 磁悬浮 自适应 离散滑模 模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.19.11

摘要

为了实现磁悬浮支承系统的稳定悬浮和精确控制，设计了一种模糊自适应离散滑模控制器。采用自适应离散滑模切换函数，通过指数趋近律确保系统在整个状态空间内具有良好的运动品质。针对滑模控制的抖动问题，采用模糊控制进行弱化和抑制，进一步提高系统稳定性和鲁棒性。通过仿真和实验表明，模糊自适应离散滑模控制不但能有效抑制系统抖动，而且加快了起浮响应时间，在静态和动态性能上具有更大的优势，是磁悬浮支承系统实现数字控制的一种有效方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴国庆		83	482	12.0	18.0
3	茅靖峰		66	452	11.0	18.0
6	侯文斌		2	1	1.0	1.0
7	施佳余		4	52	2.0	4.0
8	张旭东		11	72	4.0	8.0