自动搓背装置的智能控制方法

• 作者: 付东辽 尚振东 张彦奎 张晓兰 胡志刚
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 洗浴辅助 自动搓洗 速度控制 专家系统
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 92-94,110
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 1832字
• 语种: 中文

摘要

为解决人们洗浴中的搓背难题,设计了一种自动搓背装置并开发了基于专家系统的控制算法.根据数据库中洗浴者的特征参数和实测压力,运用专家知识,专家系统的推理机对搓背速度进行推理决策,并控制执行机构以兼顾搓背效率和洗浴舒适的运动速度进行搓背.在样机上进行了试验,结果表明所设计的装置及其控制策略可实现多种搓洗速度,为不同的洗浴者提供个性化的搓背方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚振东	河南科技大学机电工程学院	38	154	7.0	10.0
2	张晓兰	河南科技大学医学技术与工程学院	15	30	4.0	5.0
3	胡志刚	河南科技大学医学技术与工程学院	124	347	9.0	12.0
4	付东辽	河南科技大学医学技术与工程学院	7	19	2.0	4.0
5	张彦奎	河南科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0