基于路面识别的电动汽车驱动防滑控制策略研究

• 作者: 于倩 李刚 段敏 郭文涛
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 驱动防滑控制 路面识别 最优滑转率
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 1257-1262
• 页数: 6页
• 分类号: TP2|U461
• 字数: 4758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2015.09.024

摘要

针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究,提出了基于模糊路面识别的自适应模糊PID控制方法,提高汽车在极限工况下车辆的稳定性.首先根据轮毂电机转矩、转速易于测得的优势,设计了基于Burckhardtμ-S模型的模糊路面识别算法.根据车辆运动状态,路面识别算法对当前路面和最优滑转率进行辨识.然后采用自适应模糊PID控制器将驱动轮滑转率实时控制在最优滑转率附近.最后选择典型工况,基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验对控制方法进行了验证.仿真结果表明,该模糊路面识别算法能够较好识别路面附着系数和其最优滑转率;基于路面识别的驱动防滑控制具有良好的控制效果,提高了极限工况下车辆的稳定性与动力性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段敏	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	111	252	8.0	10.0
2	郭文涛	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	15	51	4.0	6.0
3	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
4	于倩	大连装备制造职业技术学院汽车工程系	9	24	2.0	4.0