基于CMAC神经网络的网络控制系统模糊PD控制

• 作者: 刘乐 陈瑾
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 网络控制系统 CMAC神经网络 模糊PD 网络诱导
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对网络控制系统中存在的随机诱导时延，把传输网络以及被控对象看作是一个时变的被控系统，将小脑模型神经网络与PD控制相结合，通过CMAC神经网络与PD的复合控制实现前馈反馈控制，PD控制器的参数由模糊推理机自适应整定，以减小网络诱导时延及其不确定性对系统的负面影响，优化系统控制效果。最后对该控制方法进行了仿真研究，结果表明该方法能有效改善系统的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘乐	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	8	2.0	2.0
2	陈瑾	中国电子科技集团公司第二十研究所	2	4	2.0	2.0