基于三连杆结构的小角度两轴转台设计

• 作者: 卢高林 吴万震 张迪 梁波 牛通
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三连杆 转动平台 步进电机 PID算法
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2490字
• 语种: 中文

摘要

采用三连杆形式构建机械结构,以步进电机和角度传感器为驱动和测量部件,设计了一种小角度两轴转台.通过系统数学模型的推导和仿真,确定了位置控制器和速度控制器的PID参数.以AVR型微处理器为控制核心,设计了电机驱动电路、电机堵转保护电路、角度测量电路、液晶显示和矩阵按键电路等,通过微处理器主程序和增量式PID算法程序设计,实现了转动角度和速度的自动控制.为小角度两轴转台提供一种设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迪	中国民航大学工程技术训练中心	34	76	5.0	7.0
2	吴万震	中国民航大学航空自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	牛通	中国民航大学航空自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	卢高林	中国民航大学航空自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	梁波	中国民航大学航空自动化学院	1	0	0.0	0.0