基于e-σ-modification混合自适应律的鲁棒级联式侧滑飞行控制研究

• 作者: 吴成富 程鹏飞
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舵面故障 e-σ-modification混合自适应律 级联式侧滑飞行控制 鲁棒自适应控制 误差界限
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1844-1851
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 字数: 7078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.08.20

摘要

针对常规布局飞机舵面故障下的侧滑飞行控制问题，提出一种基于 e-σ-modification混合自适应律的级联式侧滑飞行控制方法。在滚转角和偏航角速率响应时间远小于侧滑角响应的假设下，证明了侧滑角级联回路的稳定性并给出调节时间ts 与PI参数的关系。在扰动或未建模舵动态下，针对相对阶等于1和大于1的滚转角和偏航角速率通道分别设计模型参考自适应控制器（model reference adaptive controller，MRAC）。利用李雅普诺夫方法证明了在e-σ-modification律下鲁棒自适应控制内环的有界稳定，并给出在e-modification律基础上能够进一步减小输出误差和控制参数误差界限的自适应增益选择方法。仿真验证表明在允许的舵偏范围内，该侧滑飞行控制方法不仅具有较满意的侧滑角保持和跟踪性能，而且能够有效减小上述误差界限，有效性得以验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	程鹏飞	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	12	28	3.0	4.0