压电执行器的Bouc-Wen模型在线参数辨识

• 作者: 朱炜 芮筱亭
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电执行器 Bouc-Wen模型 在线参数辨识 递推最小二乘法 限定记忆法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 维纳技术与精密机械
• 页码范围: 110-116
• 页数: 7页
• 分类号: TP271|TN384
• 字数: 2351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152301.0110

摘要

现有的定参数Bouc-Wen模型由于无法表征压电执行器迟滞具有的频移和时变性,极易产生较大的模拟误差.为了精确地模拟压电执行器的迟滞特性,本文建立了压电执行器的Bouc-Wen模型,并采用递推最小二乘在线辨识方法来实时辨识Bouc-Wen模型的参数.为了避免出现数据饱和现象,使用限定记忆来限定辨识方法所使用的数据组数.为验证该辨识方法的有效性,建立了相应的实验系统对其进行实验验证.实验结果表明,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能使Bouc-Wen模型也呈现频移和时变特性.以100 Hz的驱动电压为例,其最大绝对模拟误差从1.38 μm降为0.51 μm.因此,与传统的离线参数辨识方法相比,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能够有效地提高Bouc-Wen模型的模拟精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮筱亭	南京理工大学发射动力学研究所	201	2059	20.0	33.0
2	朱炜	南京理工大学发射动力学研究所	8	57	4.0	7.0