三时间间隔圆锥补偿姿态更新算法性能分析

• 作者: 叶灵军 甘厚吉 程思微
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 姿态更新 旋转矢量 三时间间隔 精度分析 效率分析
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 理论研究、研发设计
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: V249.31
• 字数: 4932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1309-0320

摘要

构造了四子样旋转矢量算法、优化四子样旋转矢量算法、Savage方法的三时间间隔表示。分析了三时间间隔结构和双速结构的区别。验证了构造的算法和Ignagni等人提出的系列算法在样本数变化时的性能。结果表明，三时间间隔结构不能显著地提高姿态更新算法的精度，但是可以提高算法的效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程思微	海军工程大学电子工程学院	2	0	0.0	0.0
2	叶灵军	海军工程大学电子工程学院	9	29	3.0	5.0
3	甘厚吉	海军工程大学电子工程学院	9	7	2.0	2.0