谐振子偏心对半球陀螺精度的影响?

• 作者: 李灿 汪立新 田颖 秦伟伟
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 军事
• 关键词: 半球谐振陀螺 谐振子偏心 误差模型 等效输入角 误差系数标定
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 831-835
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5|E927
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.06.010

摘要

为了获得谐振子偏心对半球陀螺测量角速度的影响，首先基于谐振子径向位移动力学方程，得到了反馈激励幅值与输入角速度的关系。然后给出了谐振子偏心产生的原因，从传感器和激励器的角度分析了谐振子偏心的影响，利用等效输入角速度的思想建立了谐振子偏心的误差模型，仿真计算了谐振子偏心对陀螺测量的影响结果。最后设计实验，给出了基于二轴转台的6位置误差系数标定方法，标定结果验证了误差模型的真实性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪立新		93	457	11.0	16.0
2	秦伟伟		21	140	7.0	11.0
3	田颖		4	10	3.0	3.0
4	李灿		5	16	3.0	4.0