一种无人机大机动飞行控制方法

• 作者: 邵朋院 黄晓波
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 机动飞行 动态逆 鲁棒控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 61-64,68
• 页数: 5页
• 分类号: TJ01
• 字数: 3324字
• 语种: 中文

摘要

研究了无人机进行大机动的控制问题,提出了一种传统动态逆控制方法的改进方法.在外环的气流角控制器中,通过引入加速度反馈,避免了传统方法的气动力估算环节,从而提高了对气动数据不准确的鲁棒性.在内环的角速率控制器中,使用基于LPV(linear parameter-varying)系统鲁棒PI控制方法,从理论上保证了整个机动飞行过程中的鲁棒性.仿真结果表明,提出的方法能够实现无人机纵向和横航向同时进行机动的控制,同时具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晓波	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	7	30	3.0	5.0
2	邵朋院	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	9	33	4.0	5.0