基于智能手机的服务机器人监护控制系统设计

• 作者: 刘继忠 华晶 孙振邦 贾剑平 郑恩涛
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 日常护理 服务机器人 远程监控 远程护理
• 年，卷（期）: 2015,（24）
• 所属期刊栏目: 智慧家庭与城市
• 页码范围: 26-29,34
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|TP37|TP393
• 字数: 2518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2015.24.006

摘要

以高龄老年人和瘫痪病人为主的病患,其生活自理能力的下降与丧失,造成了这类群体的长期日常护理问题变得日益突出.为缓解这一问题的严峻形势,研发一种立足于家庭和大众化的医疗护理系统符合当前社会需求.在自主研发的多功能服务机器人的基础上,依托智能手机平台,开发了移动监护系统.介绍了服务机器人的机电系统以及控制主板的硬件设计.详细论述了串口通信和利用Java媒体框架实现的视频交互.通过网络地址转换,系统具备随时随地对家庭中患者进行远程监控,远程护理的功能.实验结果证明,系统运行可靠,具有较高的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继忠	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	56	378	10.0	15.0
2	贾剑平	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	60	540	14.0	21.0
3	华晶	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	4	16	3.0	4.0
4	郑恩涛	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	2	10	2.0	2.0
5	孙振邦	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	2	16	2.0	2.0