散乱点云谷脊特征提取

• 作者: 张雨禾 耿国华 魏潇然
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 点云模型 特征提取 谷脊特征 离散计算
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 310-318
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152301.0310

摘要

利用微分“化曲为直”的本质特性和离散计算方法,提出了一种基于局部重建的散乱点云谷脊特征提取算法.首先,利用离散Laplacian算子对点进行增强,通过阈值过滤标记潜在谷脊点.然后,在每个潜在谷脊点的局部邻域内构建紧附于潜在曲面、能反映该点局部几何特征信息的三角网格.最后,根据Weingarten映射的性质,估算潜在谷脊点的主曲率和主方向;将邻域大小作为尺度参数,利用简单直观的离散计算方法及线性插值方法,多尺度地判定一点是否为主方向上的曲率极值点,从而提取谷脊特征.实验结果表明:当点云规模为10 375个,谷脊点规模为1 129个时,执行时间仅为97.39 ms;当点云规模达327 853个,谷脊点规模达到105 482个时,执行时间为3 956.12ms.该方法简单、稳定,避免了传统的利用拟合曲面再逼近微分量方法中由于曲面拟合带来的高时间代价,能快速有效地提取散乱点的云谷脊特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学信息科学与技术学院	497	5986	35.0	55.0
2	魏潇然	西北大学信息科学与技术学院	10	111	6.0	10.0
3	张雨禾	西北大学信息科学与技术学院	19	147	7.0	11.0