基于最优二次型理论的滚转导弹三回路驾驶仪设计与研究

• 作者: 姚怀瑾 林德福 祁载康 范世鹏 路宇龙
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 滚转导弹 三回路驾驶仪 最优二次型 通道耦合
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 831-838
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 4869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.05.010

摘要

建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法.分析了三回路驾驶仪的基本特点,并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间的关系,可辅助设计者更合理地选择权系数矩阵.将考虑耦合的动力学模型视为多输入多输出(MIMO)系统,对滚转导弹控制系统进行了设计.设计结果表明:对于存在状态耦合的滚转导弹而言,以SIMO设计的三回路驾驶仪可以很好地抑制耦合的影响,与MIMO设计得到的控制律差异很小.通过对滚转导弹耦合系统的非线性数学仿真,验证了以上结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁载康	北京理工大学宇航学院	100	1052	16.0	26.0
2	林德福	北京理工大学宇航学院	103	741	15.0	20.0
3	范世鹏	北京理工大学宇航学院	11	33	4.0	4.0
5	姚怀瑾	北京理工大学宇航学院	4	13	3.0	3.0
8	路宇龙		4	36	3.0	4.0