基于模糊神经网络的水火弯板双臂系统控制与研究

• 作者: 李彦 赵显
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水火弯板 双机械臂 非线性控制 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 80-83,110
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|U671.99
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2015.10.080

摘要

研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明,该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彦		42	116	6.0	8.0
2	赵显		1	0	0.0	0.0