拖拉机自动驾驶监控系统软件设计

• 作者: 薛龙 马蓉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 自动驾驶 监控终端 WinCE 软件设计
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: S126|S219
• 字数: 2120字
• 语种: 中文

摘要

随着农业装备机械化、自动化水平的提高，推广和应用拖拉机自动驾驶技术，对提高大田耕作精度与效率，降低劳动强度具有重要意义。为此，基于WinCE嵌入式智能终端、多线程技术及 CAN 总线技术，在研究拖拉机自动驾驶工作原理的基础之上，设计了拖拉机自动驾驶监控软件系统，采用 AB 直线路径规划方法，能实时接收、显示和保存导航信息和控制拖拉机运行状态。试验测试结果表明：该系统运行稳定、通信可靠、系统实时性高，系统路径规划方法设计合理，接行相对测量误差的绝对平均值为9．7 cm。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马蓉	石河子大学机械电气工程学院	63	319	10.0	14.0
2	薛龙	石河子大学机械电气工程学院	2	6	2.0	2.0