一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究

• 作者: 赵祚喜 高俊文 黎永键
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 水田激光平地机 水平控制 姿态角 传感器融合 姿态航向参考系统
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: S222.5+1
• 字数: 3496字
• 语种: 中文

摘要

为了使水田激光平地机作业中平地铲保持水平，设计了基于多传感器融合技术的水平控制系统。该系统基于MEMS惯性传感器ADIS 16355信息融合测量平地铲倾角，通过脉宽控制液压电磁阀的方法实现水平控制。为此，介绍了控制系统的构成，阐述了三轴加速度计与陀螺仪融合测量实时倾角原理，设计了基于卡尔曼滤波的多传感器融合算法；并基于ARM7 Cotex－M3微处理器设计了水平控制系统硬件，提出了适用于平地铲水平控制的位置控制算法。采用高精度姿态航向参考系统 AHRS500GA 对融合算法进行验证并进行田间试验，结果表明：该系统能在平地机作业过程中准确测量平地铲实时倾角，有较好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学工程学院	67	1164	17.0	32.0
2	高俊文	广东农工商职业技术学院机电系	40	165	8.0	11.0
3	黎永键	广东农工商职业技术学院机电系	37	218	11.0	13.0