轮椅式机器人室内自主定位系统研究

• 作者: 夏雪 孔庆莹 李青云 王波
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 护理机器人 路径规划 自主巡航
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 字数: 3539字
• 语种: 中文

摘要

中国正在快速进入老龄化社会,越来越多的长者需要专人看护.然而人工护理的成本日益高涨,使得许多家庭难以承担相关费用.本文提出一种适用于轮椅式护理机器人上的室内自主定位系统.测试结果表明,基于超声波传感器全局定位和惯性导航的方法,可以实现较好的室内定位,并根据上位机的路径规划实现室内的自主巡航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王波	广东工业大学自动化学院	6	10	2.0	3.0
2	孔庆莹		2	6	1.0	2.0
3	夏雪	广东工业大学自动化学院	3	8	2.0	2.0
4	李青云		1	0	0.0	0.0